Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли создали лёгкого и прочного робота, который демонстрирует превосходный уровень контроля и маневренности за счёт модуляции электростатических сил между его «конечностями» и поверхностью. Такие миниатюрные роботы могут стать идеальным выбором для проведения поисково-спасательных операций или в других опасных для человека ситуациях, например, при выявлении утечек газа.
Многие насекомые имеют сверхъестественную способность бегать по стенам и потолкам благодаря специальным липким подушечкам. Учёные использовали принцип, лежащий в основе (так называемую электростатическую адгезию), для создания робота размером с насекомое. Он может двигаться, а также отклоняться и поворачиваться с высокой скоростью, что позволяет ему преодолевать препятствия на своём пути.
Робот изготовлен из тонкого слоистого материала, который изгибается и сжимается при электрическом напряжении. Ещё в 2019 году группа исследователей продемонстрировала, что такую конструкцию можно использовать для создания робота размером с таракана, способного перемещаться по плоской поверхности со скоростью почти 2,4 км в час. К слову, такая же скорость у живых тараканов.
В новом исследовании учёные добавили к конечностям робота две подушечки. Подача напряжения на любую из них увеличило электростатическую силу между подушечкой и поверхностью, заставляя её более плотно прилегать к поверхности, а остальную часть робота вращаться вокруг конечности. Две платформы для конечностей дают возможность полностью контролировать траекторию робота и позволяют совершать повороты с центростремительным ускорением, превышающим таковое у большинства насекомых.
Чтобы показать маневренность робота, исследователи засняли, как он перемещается по лабиринтам LEGO с датчиком газа и поворачивает, чтобы избежать препятствий. Благодаря своей простой конструкции он может оставаться невредимым даже после того, как на него наступит человек. Учёные создали две версии робота, одна питается от провода, другая — от батареи. В последнем варианте его автономность составляет 19 минут. За это время робот может перенести на себе крошечный датчик газа на расстояние до 31 метра.
Многие насекомые имеют сверхъестественную способность бегать по стенам и потолкам благодаря специальным липким подушечкам. Учёные использовали принцип, лежащий в основе (так называемую электростатическую адгезию), для создания робота размером с насекомое. Он может двигаться, а также отклоняться и поворачиваться с высокой скоростью, что позволяет ему преодолевать препятствия на своём пути.
Робот изготовлен из тонкого слоистого материала, который изгибается и сжимается при электрическом напряжении. Ещё в 2019 году группа исследователей продемонстрировала, что такую конструкцию можно использовать для создания робота размером с таракана, способного перемещаться по плоской поверхности со скоростью почти 2,4 км в час. К слову, такая же скорость у живых тараканов.
В новом исследовании учёные добавили к конечностям робота две подушечки. Подача напряжения на любую из них увеличило электростатическую силу между подушечкой и поверхностью, заставляя её более плотно прилегать к поверхности, а остальную часть робота вращаться вокруг конечности. Две платформы для конечностей дают возможность полностью контролировать траекторию робота и позволяют совершать повороты с центростремительным ускорением, превышающим таковое у большинства насекомых.
Чтобы показать маневренность робота, исследователи засняли, как он перемещается по лабиринтам LEGO с датчиком газа и поворачивает, чтобы избежать препятствий. Благодаря своей простой конструкции он может оставаться невредимым даже после того, как на него наступит человек. Учёные создали две версии робота, одна питается от провода, другая — от батареи. В последнем варианте его автономность составляет 19 минут. За это время робот может перенести на себе крошечный датчик газа на расстояние до 31 метра.
