В научном журнале IEEE/ASME Transactions on Mechatronics опубликована статья, в которой рассказывается о новом изобретении инженеров Columbia — им удалось продемонстрировать первый роботизированный палец нового поколения.
По сути, они создали сверхчувствительный искусственный палец, который способен ощущать с высокой долей чувствительности прикосновения к сложной, изогнутой поверхности. Что интересно, данная разработка может быть использована при проектировании роботов — достаточно лишь соединить палец с рукой при помощи 14-проводного кабеля, который не требует какой-либо сложной встроенной электроники.
Именно так выглядят новейшие робопальцы
Разработчики также рассказали, что у них прямо сейчас имеется две ловкие руки (способные захватывать и манипулировать объектами), как раз оснащенные новыми видами пальцев. В ближайшие месяцы группа ученых намерена использовать эти руки, чтобы попытаться продемонстрировать ловкие манипуляционные способности, основанные на тактильных и проприоцептивных данных.
По сути, они создали сверхчувствительный искусственный палец, который способен ощущать с высокой долей чувствительности прикосновения к сложной, изогнутой поверхности. Что интересно, данная разработка может быть использована при проектировании роботов — достаточно лишь соединить палец с рукой при помощи 14-проводного кабеля, который не требует какой-либо сложной встроенной электроники.
Именно так выглядят новейшие робопальцы
Разработчики также рассказали, что у них прямо сейчас имеется две ловкие руки (способные захватывать и манипулировать объектами), как раз оснащенные новыми видами пальцев. В ближайшие месяцы группа ученых намерена использовать эти руки, чтобы попытаться продемонстрировать ловкие манипуляционные способности, основанные на тактильных и проприоцептивных данных.
