AI Sliding Gates Parus — Контроллер откатных ворот: ESPHome VS Hoermann

[AI]

Давным-давно я установил Lineamatic от Hoermann (раздвижные ворота). И хотя вроде все работало, всегда хотелось много что улучшить. И наконец, плотно познакомившись с ESPHome, я созрел на создание контроллера. Контроллер построен на широко распространенной базе, которую легко приобрести на любом маркетплейсе за пару тысяч рублей.

🌟 Описание Проекта


Sliding Gates Parus — это интеллектуальная система управления откатными воротами, построенная на базе ESPHome и интегрируемая с Home Assistant. Проект позволяет автоматически и вручную управлять откатными воротами в зависимости от настроек. Идеально подходит для умного дома, обеспечивая комфорт, безопасность и глубокую интеграция в систему Умного дома.

Основные возможности:

• 
  Автоматическое управление: Контроллер управляет по расписанию (ввод времени) или по сценарию.
  
  
• 
  Ручное управление: Через кнопку, внешние внипки, RF-пульт, Home Assistant, Яндекс (Алиса), Web страница.
  
  
• 
  Безопасность: Предохранитель от перегрузки мотора и тайм-аутов.
  
  
• 
  Мониторинг: LCD-дисплей показывает статус, параменты питания и настроек,позволяет производить обучение и калибровку.
  
  
• 
  Интеграция: Полная совместимость с Home Assistant для удаленного управления и мониторинга.
  

🚀 Ключевые Функции

Автоматизация

• 
  Режим "Безопасность": мониторинг усилий и положения ворот при движении.
  
  
• 
  Режим "Время": Устанавливаемое время открытия и закрытия (например, 07:00–18:00).
  
  
• 
  Сценарии:Управление по сценариям из Умного дома (например УД Яндекс или Home Assistant).
  
  
• 
  Автокоррекция: Возможность коррекции положения ворот по геркону при открытии и закрытии.
  
  
• 
  Свето(фото) барьер подключение свето(фото)барьера и возможность его тестирования и самотестирования.
  

Управление

• 
  Физические кнопки: Вынесеные кнопки (открытие/закрытие, проход, стоп).
  
  
• 
  ИК-пульт: Программируется под любой код на любом ИК-пульте 433mHz (встроенные приемники) или 315/868mHz c дополнительным приемником.
  
  
• 
  Home Assistant: Полный контроль через API (открытие, закрытие, позиция, настройки, обучение, коррекция).
  
  
• 
  Яндекс (Алиса): При подключении через Home Assistant (открытие, закрытие, позиция).
  
  
• 
  web страница: Удаленное управление всеми параметрами из любого места через любой браузер по ip адресу устройства.
  
  
• 
  Обучение: Калибровка конечных точек ворот (открыто/закрыто), калибровка усилий при движении.
  

Безопасность и Мониторинг

• 
  Предохранитель: Мониторинг тока (INA226) и тайм-аутов для предотвращения перегрузки и аварийных ситуаций.
  
  
• 
  Геркон: Датчик положения и коррекции (для остановки при закрытии или открытии).
  
  
• 
  LCD-дисплей: Информация о статусе, параметрах питания и настроек, позволяет производить обучение и калибровку.
  
  
• 
  Инфо о контроллере: Информация о WiFi, напряжение и ток мотора.
  
  
• 
  Внешняя световая индикация: Сигнальная лампа подключается к сухим контактам (нормально открытому и нормально закрытому)
  

🛠 Компоненты и Аппаратура

Основные Компоненты

• 
  Микроконтроллер: ESP32.
  
  
• 
  Двигатель: Двигатель постоянного тока до 27в и 43А.
  
  
• 
  Драйвер двигателя: H-мост на мосфетах BTS7960.
  
  
• 
  Дисплей: LCD дисплей ILI9341, ST7789V или любой другой.
  
  
• 
  Сенсоры:
  
  • 
    INA226: Мониторинг тока до 80а и напряжения мотора до 27в.
    
    
  • 
    геркон: положения ворот в конечных точках.
    
    
  • 
    светобарьер: преемник и передатчик свето(фото) барьера, с возможностью самотестирования.
    
• 
  Питание: до 27в постоянного напряжения или 20в переменного напряжения.
  
  
• 
  Диодный мост: MBR20100CT (диоды Шоттки).
  
  
• 
  DC-DC 27в->5в: Понижающий преобразователь напряжения.
  
  
• 
  DC-DC 5в->3.3в: Понижающий преобразователь напряжения.
  
  
• 
  Датчик температуры датчик температуры и влажности HTU-21.
  
  
• 
  Дополнительно: RF-приемник, выносные кнопки, RF-пульт.
  

Конструктивные особенности

• 
  Конструкция выполнена в корпусе, защищающем от брызг, с датчиком температуры и влажности.
  
  
• 
  Ключевые элементы выполнены на разъемных панелях, что делает возможным быструю замену в случае возникновения неисправности.
  

Вид на монтажную плату.
Программные Зависимости

• 
  ESPHome: Версия 2024+ (поддержка глубокого сна и сенсоров).
  
  
• 
  Home Assistant: Для интеграции (API).
  

📋 Установка и Настройка

1. Подготовка Оборудования

• 
  Соберите схему по GPIO выше, используя принципиальную электрическую схему
  
  
• 
  Установите ESPHome на ESP32 (через USB или OTA).
  
  
• 
  Подключите питание и протестируйте работоспособность.
  

2. Настройка ESPHome

• 
  Откройте файл sliding_gate_parus.yaml в VS Code с расширением ESPHome или в ESPHome Builder.
  
  
• 
  Измените substitutions в начале файла под вашу конфигурацию:
  
  substitutions:
  name: sliding-gate-parus
  friendly_name: Sliding Gate Parus
  friendly_name_short: sliding_gate_parus
  version: "26.01.2026"
  device_ip: 192.168.x.x # Ваш IP
  # ... остальные параметры (GPIO, скорости и т.д.)
• 
  Загрузите нужные include папки (и укажите путь) или создайте свои необходимые базовые записи для ESPhome проекта.
  

3. Интеграция с Home Assistant

• 
  Добавьте устройство в HA.
  

4. Обучение ворот

• 
  Включите режим обучения положениям при передвижении (кнопка настройки на контроллере или кнопка в приложении или на web странице).
  
  
• 
  Следуйте инструкциям на дисплее: закройте ворота, нажмите кнопку в закрытом положении, затем откройте и нажмите кнопку в полностью открытом положении.
  
  
• 
  Калибровка усилий передвижения: нажмите кнопку обучения усилиям при передвижении. Калибровка происходит автоматически. Также значение ограничения тока можно задать вручную.
  

5. Настройка конфигурации

• 
  Через экранное меню контроллера, или через приложение, или через web страницу.
  

🎮 Использование

Управление Через Кнопки

• 
  1 кнопка: Вкл/Выкл низковольтной части контроллера.
  
  
• 
  2 кнопка: Открытие/стоп.
  
  
• 
  3 кнопка: Закрыть/Стоп.
  
  
• 
  4 кнопка: Открытие/Закрыть/Стоп.
  
  
• 
  5 кнопка: Настройки, обучение, калибровка усилий.
  
  
• 
  6 кнопка: внести или удалить радиопульты.
  

Управление Через RF-Пульт

• 
  Внесение кодов в прошивку: обучить по логам с заданием индивидуальной конфигурации каждой кнопке.
  
  
• 
  однокнопочное управление: Использование одной кнопки пульта для Открытие/Закрыть/Стоп (запись во встроенный приемник).
  

Дисплей (Страницы)

• 
  main_page: Основной статус (время, позиция, батарея, сон).
  
  
• 
  setting_page: Страница настроек.
  
  
• 
  movement_page: настройка конечных позиций ворот.
  
  
• 
  menu_page: меню настроек.
  

Настройки в Home Assistant

• 
  Другие настройки: Прочие многочисленные настройки.
  

🔧 Расширенная Настройка

Substitutions


Настройте параметры в начале YAML в соответствии со схемой подключения микроконтроллера:

• 
  При необходимости смены направления движения ворот поменяйте местами пины управления направлением движения мотора:
  
  motor_for_pin: GPIO25
  motor_rev_pin: GPIO19

Глобальные Переменные

• 
  endstop: Конечная точка (калибруется при обучении). Можно задать вручную через меню на экране или web страницу или приложение
  
  
• 
  Прочие переменные.
  

Энергосбережение

• 
  Экран отключается через несколько минут после нажатия кнопок на контроллере до следующего использования.
  
  Видео #1.Краткое знакомство с контроллером. Возможности и конструкция.
  
  Видео #2.Подробный функционал контроллера.
  

Подробное описание,видео на других сервисах и код ESPHome тут https://github.com/parus2024/Sliding-Gate-Parus/tree/main

@Parus2024